C3Furghttp://gdata.youtube.com/feeds/api/users/c3furgTechprojeto, tecsubProjeto Tecsub – NAUTEC – C3 – Furg
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Projeto Tatubot – NAUTEC – C3 – Furg
O projeto TATUBOT propõe uma estrutura robótica móvel para a inspeção de cabos de linhas de distribuição de energia elétrica subterrâneas. O sistema consiste de um robô móvel para se deslocar no interior de eletrodutos, equipado com sensores infravermelho, acústicos e dielétricos para a detecção de pontos de aquecimento, descargas parciais e a ocorrência de treeing nos cabos. Há também uma câmera onboard, que permite o acompanhamento da inspeção e a aplicação de algoritmos de reconhecimento de imagem, para auxílio na identificação de eventos, localização e navegação. Assim, procura-se reduzir os custos relativos a manuteção da distribuição subterrânea de energia elétrica.
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